La robótica y sus Aplicaciones
Las aplicaciones de la robótica examinadas anteriormente responden a los sectores que, como el del automóvil o el de la manufactura, han sido desde hace 30 años usuarios habituales de los robots industriales. Este uso extensivo de los robots en los citados se ha visto propiciado por la buena adaptación del robot industrial a las tareas repetitivas en entornos estructurados. De este modo, la competitividad del robot frente a otras soluciones de automatización se justifica por su rápida adaptación a series cortas, sus buenas características de precisión y rapidez, y por su posible reutilización con costes inferiores a los de otros sistemas.
Sin embargo, existen otros sectores donde no es preciso conseguir elevada productividad, en los que las tareas a realizar no son repetitivas, y no existe un conocimiento detallado del entorno.
Entre estos sectores podría citarse la industria nuclear, la construcción, la medicina o el uso domestico. En ninguno de ellos existe la posibilidad de sistematizar y clasificar las posibles aplicaciones, pues estas responden a soluciones aisladas a problemas concretos.
Sin embargo, existen otros sectores donde no es preciso conseguir elevada productividad, en los que las tareas a realizar no son repetitivas, y no existe un conocimiento detallado del entorno.
Entre estos sectores podría citarse la industria nuclear, la construcción, la medicina o el uso domestico. En ninguno de ellos existe la posibilidad de sistematizar y clasificar las posibles aplicaciones, pues estas responden a soluciones aisladas a problemas concretos.
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r109/r109.htm
A modo de introducción, debemos hacer referencia al
origen de la palabra Robot, si bien desde la antigüedad se
conocen ingenios mecánicos con formas más o menos
humanas cuyo propósito fue proveer diversión en las
cortes o llamar la atención de la gente, estos ingenios
carecen de importancia desde el punto de vista
tecnológico, precisamente por su destino.
El término Robot fue acuñado por el escritor
checoslovaco Karel Kapek, fallecido en 1938, que adquirió
fama mundial con su obra R.U.R en la que presenta al obrero
moderno como un esclavo mecánico, es allí donde
justamente emplea la palabra Robot, tomada del eslavo Robota, que
significa trabajo. Es este aspecto que sí nos interesa y
sobre el cual haremos algunas consideraciones.
Norber Winer, matemático norteamericano, que introdujo el
término cibernética y su teoría,
refiriéndose al mismo tema, expresó:
"Es una degradación para un ser humano encadenarlo a un
remo y usarlo como fuente de energía; pero es casi igual
degradación asignarle tareas puramente repetitivas en una
fábrica, que exigen menos de una millonésima de su
poder
cerebral".
Es más sencillo organizar una fábrica que utiliza
individualidades humanas aprovechando sólo una
fracción trivial de su valía, que preparar un mundo
en el que estos puedan alcanzar su plena dimensión.
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